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开发方向大致分为三类：开发新插件请参考 ReKep 样例；接入新硬件请参考 Driver 接入流程；准备提交 PR 请先阅读贡献流程与路线图。
根据您的背景选择起点
| 您的背景 | 建议阅读顺序 |
|---|---|
| 初次接触项目，希望快速上手 | 框架设计 → 插件使用 |
| 计划为新机器人编写驱动 | Driver 接入 → 代码风格 |
| 计划开发外部插件而非修改主仓库 | ReKep 样例 → 贡献流程 |
| 尚未确定方向，希望了解待开发项 | 演进路线 |
Documentation / Developer Guide
PhyAgentOS 开发指南
本文档面向核心开发者，涵盖贡献流程与项目路线图。无论您计划开发插件还是接入新机器人，均可在此找到对应的指引。同时，文档包含项目开发路线，欢迎根据路线图选择感兴趣的功能参与开发，或提出新的功能建议。