开发者指南

本文档面向 PhyAgentOS 生态集成开发者，说明如何扩展 Runtime、接入新目标/策略/感知能力：

• 核心接口与 Schema — 开发原则、BaseRolloutTarget、BaseSkillRuntime、Adapter 与 Bridge
• 扩展流程 — 文档 Schema、生命周期、Preflight、添加 Local/Remote Target 与 Skill Runtime
• Target / Skill / Policy / Perception 集成 — 选择扩展点、Target 接入闭环、Skill Runtime 接入闭环、Contract 设计
• 通信协议与 RPC 边界 — 三层通信边界、Remote Target Envelope、Policy Endpoint

文档版本：v0.1.6。本文面向 Target、Skill Runtime、Adapter、Policy 与 Perception 集成开发者。